Eenassige robots: definitie, toepassingen en analyse van kernkenmerken

I. Overzicht van eenassige robots

II. Kerncomponenten en structuurontwerp

1. Aandrijfsysteem(motorzijde/niet-motorzijde): servomotoren/steppermotoren die via koppelingen vermogen overbrengen;
2. Bewegingseenheid: glijbaan 配合本体导轨 (glijbaan gekoppeld aan hoofdgeleidingsrails) voor lineaire beweging met lage wrijving;
3. Beschermingsmiddelen: stofdichte stalen riemen, zijkantbeschermers en beschermende hoesjes voor stoffige/natte omgevingen;
4. Transmissiecomponenten: kogelschroeven of timinggordels, die de nauwkeurigheid en snelheid bepalen.

III. Typische toepassingsscenarios

1.Precieze meting en inspectie

• Flatheidstesten: De X-as aandrijft een laser afstandmeter voor het scannen, terwijl de Y-as de werkstukken positioneert.
• Visuele inspectie: op de X/Y-assen zijn industriële camera's voor 2D-planar scannen en op de Z-as wordt de brandpuntsafstand aangepast om productdefecten en misalignment van hulpmiddelen op te sporen,verbetering van de kwaliteitsinspectie met meer dan 30%.

2.Verwerking en montage

• Laserbewerking: De Z-as bevestigt snij-/markeringskoppen, waardoor het markeringsbereik met galvanometersystemen wordt uitgebreid voor een zeer nauwkeurige oppervlaktebewerking (minimale lijnbreedte 0,1 mm);
• Automatisch schroefstrekken: Een 3-assig platform pakt schroeven via trillingsvoeders en voltooit het strakken langs vooraf ingestelde trajecten, met een positioneel nauwkeurigheid van ± 0,1 mm en < 2 seconden per schroef.

3.Beheersing van vloeistoffen

• 3D-stereoscopische afgifte: De X/Y-assen bepalen de paden en de Z-as regelt de hoogte van de dispenser, waardoor een precieze dispenser met een diameter van 0,5 mm op complexe oppervlakken wordt bereikt, geschikt voor het verpakken van elektronische onderdelen en het afdichten van auto's.

IV. Kernkenmerken van het product

1. Hoogprecisie-transmissie:
   • De modellen met kogelschroeven maken gebruik van schroeven van de klasse C5 met een positioneringsfout ≤ ± 0,01 mm en een herhaalde positioneringsnauwkeurigheid van ± 0,005 mm, ideaal voor precisie-scenario's zoals de verwerking van halfgeleiderwafers;
   • Tijdbandmodellen bereiken snelheden tot 1500 mm/s via tandband aandrijvingen, geschikt voor hogesnelheidssortings- en transportlijnen.
2. Aanpassingsvermogen aan het milieu:
   • stofdichte afdichting (beschermingscategorie IP54) met labyrintdichtingen, die deeltjes > 5 μm en vloeistofspatten blokkeert, waardoor de levensduur met 20% wordt verlengd;
   • Facultatieve ruwstaallichamen voor natte/corrosieve omgevingen (bijv. medische hulpmiddelen, voedselproductielijnen).
3. Modulair ontwerp:
   • Ondersteunt multi-takt specificaties (50~3000 mm) en motormontage richtingen (kant/eind gemonteerd), compatibel met servomotoren/steppermotoren voor belastingen van 5~200 kg;
   • Plug-and-play-structuur, geïnstalleerd in < 30 minuten.

V. Belangrijkste selectiecriteria

1. Gelijkstelling van voorwaarden:
   • Een beroerte: Kies op basis van effectief bewegingsbereik met een veiligheidsmarge van 10%~15%;
   • Milieu: stofdicht voor stoffige scènes, modellen van de schoonruimte in roestvrij staal voor schoonruimten (oppervlakrauwheid Ra≤1,6 μm);
   • Snelheid en precisie: kogelschroeven voor hoge precisie (≤1m/s), timingbanden voor hoge snelheid (>1m/s).
2. Berekening van de belasting:
   • Dynamische belasting houdt rekening met het gewicht, de traagheid en de wrijving van het werkstuk, geverifieerd volgens de fabrikantformules voor het koppel (veiligheid factor ≥1,5);
   • Voor het neigingsmoment zijn een grotere afstand tussen de geleidingsrails of schuifregelaars van het type flens nodig voor een hogere torsiestijfheid.
3. Configuratie van de besturing:
   • uitgerust met grensschakelaars (home/limit) en encoders (incremental/absolute) voor positiefeedback en veiligheid;
   • Ondersteunt PLC/PC programmering en Modbus/Canopen protocollen voor multi-as coördinatie.

VI. Installatie- en onderhoudsrichtlijnen

Installatieproces van de motor (voorbeeld van het model van de timinggordel)

1. Plaats de module horizontaal en verwijder de motorenddeksel;
2. De schroeven van de aansluitplaat worden ingesteld om de motorflens met de katrolen in lijn te brengen.
3. Installeer de timinggordel, waarbij een matige spanning wordt gewaarborgd (sag ≤5 mm per span van 100 mm);
4. Trek de diagonale bevestigingsschroeven strak aan, controleer de gordelcentratie en installeer de einddeksel opnieuw.

Periodiek onderhoud

• Dagelijkse inspectie: Controleer kabels op slijtage (buigradius ≥ 10 × kabeldiameter), abnormaal lawaai (normaal ≤ 65 dB);
• Vierjarenlijks onderhoud: smeerrails/schroeven met vet op basis van lithium (viscositeit 30-150 cst), schoon oppervlakstof;
• Zesmaandelijkse controle: Controleer de schroefdichtheid (momentdeviatie ≤ ± 5%), tijdband slijtage (vervang indien tandhoogteverlies > 20% is).

VII. Typische foutbehandeling

1. Beweging stagneert: Stop om 异物 (vreemde stoffen) op schroeven/rails schoon te maken (gebruik perslucht + alcohol), vul smeermiddelen aan;
2. Gordelspringen: Controleer de spanning (aanbevolen 80-120 N/m met een spanningsmeter), stel de motorpositie in;
3. Positieafwijking: Recalibreren van de home-switches, controleer de losheid van de koppeling (concentriciteitsfout ≤ 0,05 mm).

Voorbeeld van toepassing: integratie van visuele inspectiesystemen

• Vervaardiging: Productdefectdetectiemachine
• Configuratie: X/Y-as-slijpbandslijpbanden (slag 500 mm × 300 mm, snelheid 1 m/s), Z-as-slijpbandslijpbandslijpbands (slag 100 mm, nauwkeurigheid ±0,01 mm);
• Functie: De camera beweegt zich met X/Y-assen voor full-field scanning, de Z-as past de brandpuntsafstand automatisch aan voor verschillende werkstukhoogtes.

Conclusies