KK Technische whitepaper voor eenassige robots: definitie, kenmerken, selectie en toepassingen

I. Kerndefinitie en technische architectuur

• Aandrijfsysteem: C3-graad hoge-precisie kogelschroef (optioneel lood van 550 mm), transmissie-efficiëntie ≥ 90%
• Leidsysteem: U-vormige geleidingsrails (rechtheid ≤0,02 mm/m) in combinatie met wagons met een hoge stijfheid, met een herhaalbaarheid van ±0,01 mm
• Modulaire structuur: Standaard aluminium legeringsbasis voor snelle montage en plug-and-play-integratie

II. Belangrijkste onderdelen en coördinatiemechanisme

1. Precision Transmission Module
   • Ballenschroef: volcirculatiebaanontwerp, levensduur L10 ≥ 10.000 uur (30 kg belasting)
   • Lineaire begeleiding: vierrichtingsvervoer met gelijke lading, stijfheid 25% hoger dan bij traditionele begeleidingen
2. Energievermogen
   • Compatibel met servomotoren/stapmotoren, ondersteunend voor installaties met flens, zijdelingse installaties en opvouwbare installaties
   • Standaard optische limietschakelaars (responstijd ≤1 ms) en home sensoren (herhaalbaarheidsafwijking ≤5 μm)
3. Beschermingsonderdelen
   • Optioneel stofdek (IP40) of volledig afgesloten blaasbalg (IP54) voor stoffige omgevingen

III. Typische toepassingsscenarios

1. Kernas voor intelligente apparatuur
   • Automatisch laden/ontladen: werkt samen met robotarm voor snelle materiaalverwerking (cyclustijd ≤ 3 s/pick)
   • Laserverwerkingsapparatuur: zorgt voor een positionering van ±0,02 mm voor het markeren/lassen van koppen, waardoor een lijnbreedteprecisie van 0,1 mm mogelijk is
2. Precisie-inspectie en -meting
   • Systemen voor de uitlijning van het zicht: aandrijft camerabeugels voor scherpstelling op microniveau (positiesnelheid ≤ 500 mm/s)
   • Coördinaten meetmachines: integreren sonde voor volledige slag lineariteitsfoutcompensatie (≤10μm)
3. Hoogprecisie-elektronica
   • SMT pick-and-place voedingsassen: ondersteunt 0201 component picking (vibratieamplitude ≤15μm)
   • Lithiumbatterijelektrodecoating: zorgt voor een gelijkmatige dikte van ± 0,5 μm met de coatingheads

IV. Belangrijkste technische voordelen

V. Gids voor de systematische selectie

1. Planning van een beroerte
   • Standaardstreken: 100~2000 mm (50 mm inkrementen), op maat tot 5000 mm
   • Veiligheidsmarge: 10% slagreserve om grensbotsingen te voorkomen
2. Gelijkstelling van voorwaarden
   • Stoffige omgevingen: Kies wagens met stofborstels (interceptie van vreemde voorwerpen ≥95%)
   • Scenario's met hoge snelheid: prioriteit geven aan grote loodschroeven (≥20 mm lood, snelheid ≤2 m/s)
3. Bevestiging van de belasting
   • Dynamische belasting: berekenen van de traagheidskracht (F=ma + wrijving), veiligheid factor ≥ 1.5
   • Torkmatching: motorkoppel = (belastinggewicht × lood) /(2π×efficiëntie) + wrijvingskoppel
4. Controleschema
   • Openlus: geschikt voor algemene positionering (nauwkeurigheid ≤ 0,1 mm, met stappenmotoren)
   • Gesloten schakel: Servomotor + encoderfeedback voor precisievereisten

VI. Specificaties voor installatie en onderhoud

1. Multidimensionale installatie
   • Horizontaal: vlakheid ≤ 0,05 mm/m, basisbouten tot 12 N·m strekken met koppelknop
   • Verticaal: verplichte motorrem (remkoppel ≥ 1,2 × belastingkoppel), aanbevolen veiligheidsinrichting tegen vallen
   • Kantelever: aanvullende steun voor lengtes > 300 mm (stijfheid + 30%)
2. Onderhoud gedurende de gehele levenscyclus
   • Het smeerinterval: elke 100 km of 3 maanden, NLGI 2 lithiumvet (2-5 g/as) aanbrengen
   • Kalibratie van de nauwkeurigheid: jaarlijkse controle met laserinterferometer (toegestane fout ± 5% van de oorspronkelijke waarde)
   • Foutvoorspelling: monitor wagengeluid via trillingssensor (waarschuwing bij > 65 dB)

VII. Typische foutdiagnose

VIII. Ingenieurszaak: Roterende tweeassige pickmechanisme

• X-as: KK eenassige robot (500 mm slag, 30 kg belasting) voor horizontale materiaaloverdracht
• Y-as: robot met dezelfde specificatie (verticale installatie) met vacuümgreep voor Z-richtingspicking
• Roterende module: cilinder met indexering van 90°, positiegenauigheid ±0,1°
  Technische voordelen:
• Plekcyclus: ≤ 4 s/cyclus (inclusief rotatie)
• Positieherhaalbaarheid: ±0,02 mm (XY-vlak)
• Bescherming tegen botsingen: contactkrachtsensor die de noodstop activeert (respons ≤ 20 ms)
  Voordelen: 300% efficiëntieverbetering ten opzichte van handmatig gebruik; defectpercentage verlaagd van 1,2% naar 0.15